STC89C52单片机用GP2YOA02YKOF红外测距传感器通过MCP3001模块,用定时器测量距离超过60cm时指示灯亮的程序
时间: 2024-02-17 20:00:48 浏览: 173
好的,根据您的需求,我们可以使用STC89C52单片机、GP2YOA02YKOF红外测距传感器和MCP3001模块,通过定时器来测量距离并控制指示灯。下面是代码示例:
```c
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define CS P1_0
#define CLK P1_1
#define DOUT P1_2
#define LED P2_0
void delay(uint n) //延时函数
{
while(n--);
}
void timer0_init() //定时器0初始化
{
TMOD &= 0xf0;
TMOD |= 0x01; //工作在模式1:16位定时器
TH0 = 0xfc;
TL0 = 0x18; //定时器初值为0x18fc,1ms中断一次
ET0 = 1;
EA = 1;
TR0 = 1; //启动定时器0
}
uchar read_adc(uchar chn) //读取MCP3001转换器
{
uchar i, dat = 0;
CS = 0;
CLK = 0;
chn |= 0x80;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
CLK = 0;
dat <<= 1;
dat |= DOUT;
CLK = 1;
}
CS = 1;
return dat;
}
void main()
{
uint count = 0;
timer0_init(); //初始化定时器0
while(1)
{
if(count > 60) //当距离超过60cm时,点亮LED指示灯
{
LED = 1;
}
else
{
LED = 0;
}
}
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务函数
{
static uchar flag = 0;
static uint distance = 0;
TH0 = 0xfc;
TL0 = 0x18; //重新赋值定时器初值
if(flag == 0)
{
flag = 1;
TR0 = 0; //关闭定时器0
distance = read_adc(0); //读取红外测距传感器的距离值
TR0 = 1; //启动定时器0
}
else
{
flag = 0;
count = (TH0 << 8) | TL0; //计算时间差
distance = count * 0.17; //计算距离值
}
}
```
这段代码中,我们使用定时器0来测量时间差,并通过MCP3001模块读取GP2YOA02YKOF红外测距传感器的距离值,将其与60进行比较,当距离超过60cm时,点亮LED指示灯。您可以根据需要进行修改和优化。需要注意的是,此代码仅供参考,具体实现还需要您根据实际情况进行调整。
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