ASM_KEYWORD

ASM_KEYWORD是一个宏定义，用于在嵌入式系统中编写汇编代码。它的作用是将汇编指令嵌入到C语言代码中。通过使用ASM_KEYWORD，可以直接在C语言代码中插入汇编指令，从而实现对底层硬件的直接访问和控制。

以下是两个使用ASM_KEYWORD的例子：

引用中的例子：

void HardFault_Handler(void) {
  /* get current context */
  ASM_KEYWORD("tst lr, #4");
  ASM_KEYWORD("ite eq");
  ASM_KEYWORD("mrseq r0, msp");
  ASM_KEYWORD("mrsne r0, psp");
  ASM_KEYWORD("ldr r1, [r0, #24]");
  ASM_KEYWORD("bl prvGetRegistersFromStack");
  while(TRUE) {
    ;
  };
}

引用中的例子：

void HardFault_Handler(void) {
  /* get current context */
  ASM_KEYWORD("tst lr, #4\n");
  ASM_KEYWORD("ite eq\n"
              "mrseq r0, MSP\n"
              "mrsne r0, PSP\n");
  ASM_KEYWORD("ldr r1, [r0, #24]");
  ASM_KEYWORD("ldr r2, =prvGetRegistersFromStack");
  ASM_KEYWORD("bx r2 ");
  while(TRUE) {
    ;
  };
}