stm32 pwm输出

STM32是一款32位单片机，支持PWM输出。PWM（Pulse Width Modulation）是一种通过改变信号的占空比来控制电路的一种技术，通常用于控制电机、LED灯等设备的亮度、速度等。

在STM32中，PWM输出可以通过定时器（Timer）来实现。具体步骤如下：

1. 选择一个定时器，并配置它的时钟源、分频系数等参数。
2. 配置定时器的计数模式，包括计数方向、自动重载值等。
3. 配置定时器的通道，选择输出模式（PWM模式）、预分频系数、占空比等参数。
4. 启动定时器计数器，并使能定时器的输出。

下面是一个使用TIM2定时器输出PWM的例子：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    /* 配置TIM2的时基 */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 83; //时钟分频系数，使定时器时钟为1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向为向上计数
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; //计数器自动重载值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频器，不分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，不使用
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    /* 配置TIM2的PWM通道 */
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; //禁止反相输出
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; //初始占空比为50%
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性为高电平
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //反相输出极性为高电平
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //输出空闲状态为低电平
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; //反相输出空闲状态为低电平
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动定时器
}

在上面的例子中，TIM2的时钟频率为84MHz，分频系数为83，所以定时器时钟为1MHz。自动重载值为999，所以定时器的计数周期为1ms。PWM占空比为50%（Pulse=500），输出频率为1kHz。