1.1.7 INA219功率检测模块主流程

INA219功率检测模块主要用于测量电流、电压和功率等参数。其主要流程如下：

1. 初始化。将INA219功率检测模块连接到控制器，控制器发送初始化命令，INA219进行复位和初始化操作。

2. 配置参数。控制器向INA219发送配置参数的命令，包括量程、采样率、传输速率等参数。

3. 发送读取数据命令。控制器向INA219发送读取数据的命令，INA219开始采集电流、电压等参数的数据。

4. 等待数据采集完成。INA219采集数据需要一定时间，控制器需要等待数据采集完成。

5. 读取数据。数据采集完成后，INA219将数据存储在内部寄存器中，控制器向INA219发送读取数据的命令，INA219将数据发送给控制器。

6. 计算参数值。由于INA219输出的参数值为数字信号，控制器需要进行计算，将数字信号转换为实际的电流、电压、功率等参数值。

7. 显示参数值。计算完成后，控制器将参数值显示在相应的显示器上。

INA219功率检测模块主要流程就是这样，通过这个流程，可以实现对电流、电压、功率等参数的测量和显示。