stm32驱动lcd1602

要驱动LCD1602，需要使用STM32的GPIO和定时器模块，以下是基本步骤：

1. 定义LCD1602的引脚连接方式，例如RS、RW、EN、D4-D7等引脚连接到STM32的哪些GPIO口。

2. 初始化GPIO口为输出模式。

3. 初始化定时器模块，设置时钟频率和计数器周期，用于产生一定的延迟以保证LCD的稳定性。

4. 编写LCD1602的初始化函数，包括清屏、设置显示模式、设置光标等参数。

5. 编写显示字符、显示字符串、移动光标等函数。

6. 在主函数中调用上述函数，实现对LCD的控制。

具体实现可以参考STM32的HAL库或者其他开源代码。