ESP32 调用self.ble.active(True) 出现OSError: [Errno 116] ETIMEDOUT

### 回答1：
ESP32在调用self.ble.active(True)时出现OSError: [Errno 116] ETIMEDOUT错误，可能是因为蓝牙模块没有被正确初始化或者蓝牙模块没有连接上。请检查蓝牙模块的连接状态和初始化代码。

### 回答2：
ESP32的错误码为OSError: [Errno 116] ETIMEDOUT表示在调用self.ble.active(True)时发生了超时错误。这个错误通常发生在BLE模块的初始化阶段。

解决这个错误的方法有几种。首先，你可以检查BLE模块的硬件连接是否正确，确保它与ESP32的引脚连接正确。另外，你还可以尝试重启ESP32，看看是否能够解决问题。

如果上述方法都无效，建议你检查ESP32的固件版本是否过旧。你可以尝试更新ESP32的固件版本，以获得更好的兼容性和稳定性。固件更新通常可以通过官方网站或开发板制造商的支持论坛获得相关指导。

此外，你还可以检查你的代码是否正确。确保在调用self.ble.active(True)之前，你已经进行了必要的初始化步骤，如BLE模块的配置和服务创建等。

最后，如果所有方法都无法解决问题，你可以尝试在官方或开发板制造商的支持论坛上寻求帮助。他们的工程师通常能提供更具体的解决方案，以解决你在使用ESP32时遇到的问题。

### 回答3：
ESP32是一种功能强大的微控制器，它支持蓝牙通信功能。当调用self.ble.active(True)时，可能会出现OSError: [Errno 116] ETIMEDOUT的错误。

这个错误通常是由于与蓝牙模块的通信超时引起的。当我们尝试激活蓝牙功能时，ESP32会与蓝牙模块进行通信以进行初始化。如果在一定的时间内无法建立通信，就会出现这个错误。

要解决这个问题，可以尝试以下方法：

1. 检查硬件连接：确保ESP32与蓝牙模块之间的硬件连接正确，并且没有任何故障。检查电路连接是否正常，确保电源和地连接正确。

2. 检查蓝牙模块设置：确认蓝牙模块的设置与代码中的设置相匹配。例如，检查蓝牙模块的波特率是否与代码中的设置一致。

3. 增加通信超时时间：可以尝试增加通信超时时间。在调用self.ble.active(True)之前，使用self.ble.init()来初始化蓝牙模块，并设置其通信超时时间。

4. 重启设备：如果以上方法没有解决问题，可以尝试重新启动ESP32及与之连接的蓝牙模块。有时候重新启动设备可以解决通信问题。

5. 参考官方文档和论坛：查阅ESP32的官方文档和社区论坛，看是否有其他类似问题的解决方案。官方文档和论坛经常提供有关硬件和软件的详细说明和解决方案。

总之，当调用self.ble.active(True)时出现OSError: [Errno 116] ETIMEDOUT错误，这可能是与蓝牙模块的通信超时引起的。通过检查硬件连接，检查蓝牙模块设置，增加通信超时时间，重新启动设备，并参考官方文档和论坛，我们可以尝试解决这个问题。