def get_input(self, batch, k): x = batch[k] if len(x.shape) == 3: x = x[..., None] x = x.permute(0, 3, 1, 2).to(memory_format=torch.contiguous_format).float() if self.batch_resize_range is not None: lower_size = self.batch_resize_range[0] upper_size = self.batch_resize_range[1] if self.global_step <= 4: # do the first few batches with max size to avoid later oom new_resize = upper_size else: new_resize = np.random.choice(np.arange(lower_size, upper_size+16, 16)) if new_resize != x.shape[2]: x = F.interpolate(x, size=new_resize, mode="bicubic") x = x.detach() return x解析

时间: 2024-02-14 18:19:46 浏览: 148
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Spring 3.x企业应用开发实战.pdf

这段代码是一个函数`get_input`,它用于将输入数据batch中的指定键值k取出来,并做一些预处理,最终返回一个张量x。具体来说,该函数的实现包括以下几个步骤: 1. 取出batch中键值为k的数据,并将其赋值给变量x。 2. 检查x的形状是否为3维,如果是,则在最后一维添加一个维度,使其成为4维张量。 3. 将x的维度从(批大小, 高, 宽, 通道数)的顺序改为(批大小, 通道数, 高, 宽)的顺序。 4. 如果batch_resize_range不为None,则对x进行大小调整。具体来说,如果当前训练步数(self.global_step)小于等于4,则将x的大小调整为batch_resize_range的上限,否则将x的大小随机调整到batch_resize_range中的一个大小。调整大小的方法是使用双三次插值方法(mode="bicubic")将x调整到指定大小。 5. 将x转换为浮点数类型,并返回。
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class SelfAttention(nn.Module): def __init__(self, in_channels, reduction=4): super(SelfAttention, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool1d(1) # print("in_channels", in_channels) print("in_channels:", in_channels) print("reduction:", reduction) self.fc1 = nn.Conv1d(in_channels, in_channels // reduction, 1, bias=False) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.fc2 = nn.Conv1d(in_channels // reduction, in_channels, 1, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): b, c, n = x.size() print("x.shape=", x.shape) y = self.avg_pool(x) print("y.shape=", y.shape) # print("channel_out", channel_out) y = self.fc1(y) y = self.relu(y) y = self.fc2(y) y = self.sigmoid(y) return x * y.expand_as(x) def get_model(input_channels=6, use_xyz=True): return Pointnet2MSG(input_channels=input_channels, use_xyz=use_xyz) class Pointnet2MSG(nn.Module): def __init__(self, input_channels=6, use_xyz=True): super(Pointnet2MSG, self).__init__() self.SA_modules = nn.ModuleList() channel_in = input_channels # print("channel_in=", channel_in) skip_channel_list = [input_channels] for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.__len__()): mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy() channel_out = 0 # print("channel_in=", channel_in) for idx in range(mlps.__len__()): mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx] channel_out += mlps[idx][-1] mlps.append(channel_out) # print(mlps) print("channel_out", channel_out) self.SA_modules.append( nn.Sequential( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps[:2], use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN, ), SelfAttention(channel_out) ) ) skip_channel_list.append(channel_out) channel_in = channel_out根据以上代码块,自注意力机制模块中forward函数所接受的x参数的值到底是什么?

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