(2) 编写matlab代码 (参数a任意取值)，分别作位移、速度和加速度随时间变化的曲线图。

在MATLAB中，你可以使用`plot`函数来创建位移、速度和加速度随时间变化的曲线图。假设你有一个包含时间`t`和对应的位移`displacement`、速度`velocity`和加速度`acceleration`的数据结构，比如向量形式，可以按照以下步骤编写代码：

% 定义时间范围
t = 0:0.1:10; % 可以自定义时间步长

% 假设你已经有了位移、速度和加速度数据，例如
displacement_data = rand(1, length(t)); % 随机生成示例数据
velocity_data = diff(displacement_data); % 通过差分计算速度
acceleration_data = diff(velocity_data); % 再次差分得到加速度

% 创建三个子图在同一窗口显示
figure;

% 位移图
subplot(3,1,1);
plot(t, displacement_data, 'b', '-o'); % 蓝色实线带圆点表示位移
xlabel('Time (s)');
ylabel('Displacement (m)');

% 速度图
subplot(3,1,2);
plot(t, velocity_data, 'g', '-o'); % 绿色实线带圆点表示速度
hold on; % 保持当前图形以便叠加
xlabel('Time (s)');
ylabel('Velocity (m/s)');

% 加速度图
subplot(3,1,3);
plot(t, acceleration_data, 'r', '-o'); % 红色实线带圆点表示加速度
hold off; % 清除上一图层叠加
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');

% 添加标题和总图的网格线
title('Position, Velocity and Acceleration vs Time');
grid on;

这个代码会创建一个包含三个子图的窗口，每个子图对应一种物理量的变化情况。你可以根据实际数据替换`displacement_data`、`velocity_data`和`acceleration_data`。