point transformer中文名

Point Transformer，中文可以称为点云Transformer，是一种专门用于处理点云数据（如3D扫描结果）的深度学习模型。它结合了自注意力机制（Transformer的核心思想）和对点云局部结构的理解，能够有效地捕捉点云中的局部和全局特征，从而在3D物体检测、语义分割、姿态估计等领域取得良好的性能。这种模型通过将3D点云转化为一系列的点特征向量，然后在Transformer架构中进行信息交互和编码，实现了对点云数据的高效处理。