根据这个文档，用C++代码实现步电机相应的功能

根据提供的文档信息，这里主要涉及的是步进电机在不同的触发模式下的行为设置以及相关的参数配置。然而，直接提供一个具体的C++实现是超越了当前上下文所能支持的范围，因为实际编码会依赖于特定硬件接口细节、使用的开发环境以及其他系统设计决策。

不过，我可以帮助概述一个基本框架来表示这些概念，并且给出一些伪代码示例以展示如何在程序中管理这些触发模式和相关参数。

### C++ 概念实现 - 高级概述

首先定义一个`StepperMotorController`类来封装所有关于步进电机的操作：

class StepperMotorController {
public:
    void setMode(uint8_t mode);
    void configureAbsoluteMove(int position);
    void configureRelativeMove(int distance, Direction direction);
    void configureOutputAtPositionSteps(Direction dir, int startPosition, int interval, int count, int cycles, int pulseWidth);
private:
    uint8_t currentMode = 0x00; // 默认禁用状态
};

接下来我们定义几个辅助函数来实现上述的功能点：

#### 设置触发模式

void StepperMotorController::setMode(uint8_t mode) {
    this->currentMode = mode;
    // 根据模式更新UI或其他逻辑处理
}

#### 绝对移动配置

void StepperMotorController::configureAbsoluteMove(int position) {
    if(this->currentMode == 0x03) { // Absolute Move Mode
        // 在此处添加具体操作，如保存目标位置到内存并准备执行动作
    }
}

#### 相对移动配置

enum class Direction { Forward, Reverse };

void StepperMotorController::configureRelativeMove(int distance, Direction direction) {
    if(this->currentMode == 0x02) { // Relative Move Mode
        // 基于direction变量决定向前还是向后移动distance的距离
    }
}

#### 输出位置步骤配置

void StepperMotorController::configureOutputAtPositionSteps(Direction dir, int startPosition, int interval, int count, int cycles, int pulseWidth) {
    switch(currentMode) {
        case 0x0D: // 正向输出
        case 0x0E: // 反向输出
        case 0x0F: // 双向输出
            // 根据dir和其他参数配置输出行为
            break;
        default:
            // 其他模式下可能忽略此调用或抛出错误
    }
}

请注意这只是一个非常基础的概念性实现，在真实世界的应用中还需要考虑更多因素比如安全性检查、异常处理机制等等。此外，真正的实现将需要对接具体的硬件驱动或者API来进行数据传输与命令下发。