如何在嵌入式系统中根据数据需求选择Modbus RTU或ASCII模式，并详细描述两种模式下信息帧结构的区别？

在嵌入式系统开发中，选择Modbus RTU或ASCII模式通常取决于对传输速度和数据准确性的需求。RTU模式在需要高速、高效率的数据传输时更为合适，而ASCII模式则适用于对传输速率要求不高，但对数据可读性有一定要求的场合。

参考资源链接：[详解Modbus协议：RTU与ASCII模式，CRC与LRC校验](https://wenku.csdn.net/doc/64915793c37fb1329a2f438a?spm=1055.2569.3001.10343)

在Modbus RTU模式中，信息帧的格式遵循特定的二进制序列。帧的开始没有起始位，每个字节以8位二进制数表示，结束也没有停止位。信息帧由设备地址、功能码、数据和CRC校验码组成。数据是二进制形式，紧凑并且无间隔传输，因此传输效率高，但不利于人工阅读。

相对地，Modbus ASCII模式的信息帧则以可读的ASCII字符进行传输。每个字节被拆分成两个ASCII字符，由11位组成，包括1个起始位、8位数据位和2个停止位。信息帧同样由设备地址、功能码、数据和LRC校验码构成，但整个数据段以可读的ASCII码表示，使得数据在传输过程中可以被人工直接读取。

在选择模式时，还需要考虑到设备的存储和处理能力。RTU模式由于其紧凑性，对存储和处理能力的要求较高；而ASCII模式对设备的要求则相对宽松，但传输效率较低，且数据量更大。

了解了两者的区别后，开发者可以根据项目需求和设备特性，在嵌入式系统中灵活选择合适的Modbus模式。例如，在开发嵌入式控制器与传感器的通信接口时，如果需要高传输速率且环境对实时性要求高，则选择RTU模式；若系统监控和调试需要频繁人工读取数据，则可能更适合选择ASCII模式。

为了深入理解Modbus协议的具体实现和选择，建议详细阅读《详解Modbus协议：RTU与ASCII模式，CRC与LRC校验》一书。该资源详细解析了Modbus协议的工作原理和两种传输模式的实现细节，适合深入学习和解决实际项目中遇到的相关问题。

参考资源链接：[详解Modbus协议：RTU与ASCII模式，CRC与LRC校验](https://wenku.csdn.net/doc/64915793c37fb1329a2f438a?spm=1055.2569.3001.10343)