mipiraw10转raw10的C语言代码

以下是 mipiraw10 转 raw10 的 C 代码：

#include <stdio.h>

void mipiraw10_to_raw10(unsigned char *mipi_buf, unsigned char *raw_buf, int width, int height) {
    int i, j;
    int mipi_row_size = (width * 5 + 7) / 8;
    int raw_row_size = (width * 10 + 7) / 8;

    for (i = 0; i < height; i++) {
        for (j = 0; j < width; j++) {
            int byte_idx = (i * mipi_row_size) + (j * 5 / 8);
            int bit_idx = (j * 5) % 8;
            int mipi_val = ((mipi_buf[byte_idx] >> bit_idx) & 0x1F) << 5;
            raw_buf[i * raw_row_size + j * 5 / 4] = mipi_val & 0xFF;
            raw_buf[i * raw_row_size + j * 5 / 4 + 1] |= mipi_val >> 8;
        }
    }
}

这个函数接受三个参数：`mipi_buf` 是 mipiraw10 数据的缓冲区指针，`raw_buf` 是转换后的 raw10 数据的缓冲区指针，`width` 和 `height` 是 mipiraw10 数据的宽度和高度。

函数内部使用了一些位运算技巧来将 5 位 mipiraw10 数据转换为 10 位 raw10 数据。具体实现方式可以参考代码注释。