serial.tools.list_ports

I'm sorry, but as an AI language model, I do not have access to your local system resources, and therefore cannot provide an output for the `serial.tools.list_ports` command. This command is typically used in Python to list available serial ports on a computer, which can be useful when connecting to and communicating with devices such as Arduino boards or other microcontrollers. If you have any specific questions or issues related to the use of this command, please feel free to ask and I will do my best to provide assistance.

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def __init__(self, port=None, baud_rate=9600): if port is None: import serial.tools.list_ports serial_ports = [i[0] for i in serial.tools.list_ports.comports()] print(serial_ports) if 'USB' in serial_ports[0]: port = serial_ports[0] else: port = '/dev/ttyUSB0' self.port = serial.Serial(port=port, baudrate=baud_rate, bytesize=8, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=0.01)

这是一个 Python 类的初始化函数，用于初始化一个串口对象。如果没有传入串口号，则会自动检测可用的串口并选择第一个包含 "USB" 的串口，否则默认使用 "/dev/ttyUSB0" 串口。串口的波特率为 9600，数据位为 8，无校验位，停止位为 1，超时时间为 0.01 秒。

plist = list(serial.tools.list_ports.comports())

这行代码的作用是获取当前计算机上所有可用的串口列表，并将其保存在 `plist` 变量中。其中 `serial.tools.list_ports` 是 PySerial 库中的一个模块，可以用来列举系统上所有可用的串口。`comports()` 是该模块中的一个函数，用来列举所有可用的串口。`list()` 函数用于将返回值转化为列表形式。执行这行代码后，`plist` 列表中每个元素都是一个包含串口名称、描述信息、硬件ID等信息的元组。