基于 RGBD 视频的骨骼可视化软件国内外研究开发现状

RGBD（红外加深度）视频是一种同时包含彩色和深度信息的视频格式，其广泛应用于计算机视觉和机器人领域中的运动捕捉、人机交互等方面。基于RGBD视频的骨骼可视化软件主要用于实时跟踪人体动作，生成人体骨骼模型并将其可视化。以下是基于RGBD视频的骨骼可视化软件的国内外研究开发现状：

1. 国外研究开发现状

在国外，基于RGBD视频的骨骼可视化软件的研究和开发已经比较成熟。比较知名的软件有：

- OpenNI/NiTE：是以色彩和深度信息为输入的开放式自然互动引擎，它能够跟踪用户的身体动作，并生成相应的骨骼模型。OpenNI/NiTE能够支持多种编程语言，并且提供了各种API和示例代码，可以方便地用于开发人机交互应用。
- Kinect SDK：是微软开发的一个软件开发包，用于支持Kinect传感器的应用程序开发。该开发包提供了许多API，包括骨骼跟踪、人体姿势识别、手势识别等功能，可以用于开发各种人机交互应用。
- OpenPose：是一种基于深度神经网络的骨骼跟踪工具，可以从RGB图像或RGBD图像中实时捕捉人体姿势。OpenPose使用高效的卷积神经网络模型，在保持高精度的同时提供了实时性能。

2. 国内研究开发现状

国内基于RGBD视频的骨骼可视化软件的研究和开发相对较少，但是也有一些相关的工作：

- VicoVR：是国内一家公司开发的一个运动捕捉系统，采用了基于深度相机的RGBD技术。该系统支持多人跟踪，能够捕捉人体的15个关键点，并实现了实时可视化和录制功能。VicoVR主要应用于游戏、健身等领域。
- 王文峰等人提出了一种基于RGBD视频的人体动作捕捉方法，该方法能够实时跟踪人体的骨骼，并生成人体骨骼模型。该方法利用了深度信息和动作先验知识，能够提高