我有一个树莓派pico的触摸屏叫Pico-ResTouch-LCD-3.5,480x320 Pixels XPT2046 Touch Controller,我不会这个触摸屏的代码,您能教教我他的语法等等吗?可以的话请你列出他的各种语法。谢谢!
时间: 2024-03-17 15:42:16 浏览: 181
当然可以,关于树莓派pico的触摸屏代码,我可以为您提供一些基本的语法和代码示例。首先,您需要安装Python库RPi.GPIO和spidev。您可以使用以下命令在树莓派上安装它们:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio python3-spidev
```
接下来,您需要使用以下代码来初始化触摸屏:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import spidev
# 这里使用的是 BCM 编号方式,其他的编码方式也可以
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义 SPI 总线
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 1000000
# 初始化触摸屏
def init_touch_screen():
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x12, 0x00])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x13, 0x00])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x10, 0x3B])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x11, 0x00])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x17, 0x05])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x18, 0x01])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x19, 0x00])
```
接下来,您可以使用以下代码来读取触摸屏的坐标:
```python
def read_touch_screen():
# 读取 X 坐标
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x14, 0x00])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x15, 0x00])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x16, 0x90])
r = spi.xfer2([0x80 | 0x00 | 0x14, 0x00])
x = ((r[0] & 0x3F) << 8) | r[1]
# 读取 Y 坐标
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x14, 0x00])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x15, 0x00])
spi.xfer2([0x80 | 0x40 | 0x16, 0xD0])
r = spi.xfer2([0x80 | 0x00 | 0x14, 0x00])
y = ((r[0] & 0x3F) << 8) | r[1]
return x, y
```
请注意,这只是一个基本的示例代码,您需要根据自己的具体情况进行调整。同时,这个触摸屏使用的是XPT2046触摸控制器,因此您可以在相关文档中了解更多它的语法和命令。
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