matlab状态空间模型,实验三利用MATLAB求取状态空间模型的相似变换及其标准型、控制系统的不同状态模型实现...

实验三要求利用MATLAB求取状态空间模型的相似变换及其标准型，以及控制系统的不同状态模型实现。以下是一些步骤和代码示例。

1. 给定一个系统的传递函数，可以使用MATLAB中的tf2ss函数将其转换为状态空间模型。

num = [1 2]; % 分子多项式系数
den = [1 3 2]; % 分母多项式系数
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den); % 转换为状态空间模型

2. 对于一个给定的状态空间模型，可以使用MATLAB中的canon函数将其转换为相似变换后的标准型。

sys = ss(A,B,C,D); % 建立状态空间模型对象
[Ac,Bc,Cc,Dc] = canon(sys,'companion'); % 转换为相似变换后的标准型

3. 可以使用MATLAB中的ss函数，根据给定的状态空间矩阵，构建一个新的状态空间模型。

A_new = [0 1; -1 -2];
B_new = [0; 1];
C_new = [1 0];
D_new = 0;
sys_new = ss(A_new, B_new, C_new, D_new); % 构建状态空间模型对象

4. 可以使用MATLAB中的ss2tf函数，将一个给定的状态空间模型转换为传递函数。

[num_new, den_new] = ss2tf(A_new, B_new, C_new, D_new); % 转换为传递函数

以上是一些基本的MATLAB操作，可以用于求取状态空间相似变换、标准型和不同状态模型的实现。