QT modbusrtu库

### 如何在Qt中使用Modbus RTU库

为了在Qt应用程序中集成并利用Modbus RTU功能，开发者通常会依赖于`QModbusRtuSerialMaster`和`QModbusRtuSerialSlave`这两个类。下面提供了一个具体的实例，该实例展示了怎样设置串口参数以及执行基本的数据交互操作。

#### 初始化Modbus RTU连接

当构建基于Qt的应用程序时，初始化Modbus RTU连接涉及指定串行端口名称和其他必要的波特率、数据位数等属性：

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusRtuSerialMaster>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建一个MODBUS RTU主站对象
    auto master = new QModbusRtuSerialMaster(&a);
    
    // 设置串口号
    master->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "/dev/ttyUSB0");
    
    // 配置串口参数
    master->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QVariant::fromValue(quint32(9600)));
    master->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QVariant::fromValue(quint32(QSerialPort::Data8)));
    master->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QVariant::fromValue(quint32(QSerialPort::NoParity)));
    master->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QVariant::fromValue(quint32(QSerialPort::OneStop)));

    if (!master->connectDevice()) {
        qDebug() << "无法打开串口";
        return -1;
    }

    ...
}

这段代码片段显示了如何创建一个`QModbusRtuSerialMaster`类型的对象，并对其进行适当配置以便能够与其他支持Modbus RTU协议的设备通信[^5]。

#### 执行读写请求

一旦建立了有效的连接，则可以通过发送特定命令来进行寄存器值的查询或修改动作。这里给出了一种方法来获取远程节点上的离散输入状态（即线圈），这同样适用于其他类型的操作如保持寄存器读取/写入等：

// 准备要发出的请求
auto request = QModbusRequest(static_cast<quint16>(QModbusRequest::ReadCoils), 0, 1);

if (const QModbusReply *reply = master->sendRawRequest(request, 1)) {
    if (!reply->isFinished())
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [&]() {
            if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                const QModbusDataUnit unit = reply->result();
                foreach (bool value, unit.values())
                    qDebug().nospace() << "线圈状态：" << value;
            }
            else {
                qDebug() << "发生错误：" << reply->errorString();
            }
            reply->deleteLater();
        });
} else {
    qDebug() << "请求失败：" << master->errorString();
}

return a.exec();

上述C++代码段实现了向地址为1的目标发起一次针对单个线圈的状态读取请求的过程；如果成功接收到响应则解析返回的结果集，并打印出所获得的具体数值信息。