stm32如何采集电压

STM32可以通过ADC模块采集电压，具体步骤如下：

1. 配置GPIO引脚为模拟输入模式，即将对应的引脚设置为输入模式，同时启用对应的模拟输入功能。
2. 配置ADC模块，包括采样时间、采样通道、采样精度等参数。这些参数可以在ADC的控制寄存器中进行配置。
3. 启动ADC转换，可以通过软件触发或者硬件触发方式启动转换。
4. 等待ADC转换完成，可以通过查询或者中断方式等待转换完成。
5. 读取ADC转换结果，通过ADC数据寄存器可以获取转换结果。

需要注意的是，为了保证精度，ADC转换的参考电压需要进行校准。在使用ADC之前，需要对参考电压进行校准，并且在ADC转换过程中，参考电压的稳定性也需要得到保证。