if(S1==0) { while(S1==0); Uref =Uref +1.0; if(Uref>=15)Uref=15; } if(S2==0) { while(S2==0); Uref =Uref -1.0; if(Uref<=3)Uref=3; } if(S4==0) { while(S4==0); f=f+5; if(f>=60)f=60; } if(S3==0) { while(S3==0); f=f-5; if(f<=10)f=10; } } }

这段代码看起来是对一些开关信号进行检测，并根据开关的状态来更新变量的值。具体来说：

1. 如果S1开关按下（逻辑上为0），则进入if语句块。在while循环中等待S1开关释放（逻辑上为1），然后将Uref变量增加1.0。如果Uref超过了15，则将其限制在15内。

2. 如果S2开关被按下，则进入if语句块。在while循环中等待S2开关释放，然后将Uref变量减少1.0。如果Uref低于了3，则将其限制在3内。

3. 如果S4开关被按下，则进入if语句块。在while循环中等待S4开关释放，然后将f变量增加5。如果f超过了60，则将其限制在60内。

4. 如果S3开关被按下，则进入if语句块。在while循环中等待S3开关释放，然后将f变量减少5。如果f低于了10，则将其限制在10内。

这段代码可能在一个循环中执行，以便持续检测和更新变量的值。请注意，这段代码只是一个片段，缺少了一些上下文和其他代码。在实际使用时，你需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改和集成。