使用HC-05蓝牙模块控制STM32小车的实例程序

好的，下面是一个简单的示例程序，可以使用HC-05蓝牙模块控制STM32小车的运动：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void USART2_Init(void);
void USART2_SendChar(char ch);
void USART2_SendString(char* str);
char USART2_ReceiveChar(void);

int main(void)
{
    char ch;
    USART2_Init(); // 初始化USART2串口
    while (1) {
        ch = USART2_ReceiveChar(); // 接收来自HC-05的数据
        switch (ch) {
            case 'F': // 前进
                // 控制小车前进的代码
                break;
            case 'B': // 后退
                // 控制小车后退的代码
                break;
            case 'L': // 左转
                // 控制小车左转的代码
                break;
            case 'R': // 右转
                // 控制小车右转的代码
                break;
            default:
                // 处理无效数据的代码
                break;
        }
    }
}

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 使能USART2时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA2为复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化PA3为浮空输入

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率为9600
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位为8位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位为1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 同时启用接收和发送

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 初始化USART2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置USART2中断优先级

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启用USART2接收中断

    USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 启用USART2
}

void USART2_SendChar(char ch)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART2, ch);
}

void USART2_SendString(char* str)
{
    while (*str) {
        USART2_SendChar(*str++);
    }
}

char USART2_ReceiveChar(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART2);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
    }
}

该程序使用USART2串口来接收来自HC-05蓝牙模块的数据，并使用switch语句根据接收到的数据来控制小车的运动。你需要根据你的硬件连接和控制逻辑来修改程序。同时，你需要确保你的HC-05模块已经成功连接到STM32，并且已经正确配对。