freemodbus源码分析

FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈，支持Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP三种通信方式。其源码主要分为以下几个部分：

1. modbus.h：包含了所有Modbus函数的声明，以及一些相关的常量和数据结构定义。

2. modbus.c：实现了Modbus主要的通信功能，包括Modbus数据帧的解析和构造、Modbus数据的读写等。

3. mbutils.h和mbutils.c：包含了一些Modbus工具函数，例如计算CRC校验码、转换Modbus数据类型等。

4. port.h和port.c：屏蔽了不同操作系统和硬件平台之间的差异，提供了一些与操作系统和硬件有关的函数，例如串口的打开和关闭、定时器的设置等。

5. example：包含了一些示例程序，展示了如何使用FreeModbus协议栈进行Modbus通信。

在使用FreeModbus进行Modbus通信时，首先需要根据具体的通信方式选择合适的串口或网络接口，并通过port.h和port.c中的函数进行初始化和配置。然后，通过调用modbus.h中的函数进行数据的读写和操作。

总体来说，FreeModbus协议栈的源码比较清晰，易于理解和修改。同时，它也提供了丰富的文档和示例程序，方便开发人员进行学习和使用。