如何在Qt中有效地将从UDP网络接口接收到的每组8字节数据（共21组）组合成一个QByteArray对象？

在Qt中，如果你正在使用UDP套接字接收来自网络的数据，并希望将每组8字节的数据转换为一个`QByteArray`对象，你可以这样做：

1. 首先，你需要创建一个足够大的`QByteArray`，用于存储所有的21组数据。例如：

QByteArray dataBuffer(168); // 因为21组 * 8字节 = 168字节

2. 当从UDP套接字`QUdpSocket* udpSocket`接收到数据时，使用`udpSocket->readData()`获取一次数据包。然后，你可以遍历这些数据，每8字节作为一个子数组：

while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
    QByteArray Datagram = udpSocket->readDatagram();
    quint8* buffer = reinterpret_cast<quint8*>(Datagram.data());
    
    for (int i = 0; i < Datagram.size(); i += 8) { 
        QByteArray chunk(buffer + i, 8); // 提取8字节的数据
        dataBuffer.append(chunk);
    }
}

这里使用了`reinterpret_cast`将UDP数据包转换为`quint8*`指针，方便按字节访问。然后每次迭代8字节，将其复制到`dataBuffer`。

3. 确保`dataBuffer`已填充完所有数据后，它就可以用于后续的处理，比如解码、解析等。