matlab摄像头单目测距

摄像头单目测距是利用单个摄像头来测量物体与摄像头之间的距离。Matlab中可以使用计算机视觉工具箱中的函数来实现摄像头单目测距。

以下是一个简单的实现步骤：

1. 获取相机内参和畸变参数。可以使用相机标定工具箱来进行相机标定，得到相机内参和畸变参数。

2. 通过摄像头获取图像，并进行图像处理。可以使用Matlab中的图像处理工具箱来进行图像处理，例如：边缘检测、二值化等。

3. 检测物体。可以使用物体检测算法（如Haar级联检测器、HOG+SVM等）来检测物体。

4. 计算物体距离。根据相机内参、畸变参数和物体在图像中的位置，可以使用三角形相似原理计算物体距离。

需要注意的是，摄像头单目测距的精度受到多个因素的影响，包括相机内参精度、畸变参数精度、图像质量、物体大小和形状等因素。因此，需要针对具体应用场景进行优化和调试。