未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'imbinarize'。 出错 code (line 14) BW = imbinarize(gradmag, threshold);

这个错误提示是 MATLAB 中出现的错误，意思是在您的代码中调用了未定义的函数 'imbinarize'，这个函数是用于将图像二值化的函数。请确认您是否正确安装了 MATLAB 的图像处理工具箱，并且正确地调用了该函数。如果您确定已经正确安装了图像处理工具箱，请检查您的代码中是否有拼写错误或语法错误。您可以在 MATLAB 命令窗口中输入 "help imbinarize" 来查看该函数的用法和输入参数的格式。

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未定义与 'uint8' 类型的输入参数相对应的函数 'imbinarize'。 出错 Untitled (line 20) binary_img = imbinarize(img);

遇到 "imbinarize" 函数报 "未定义与 'uint8' 类型的输入参数相对应的函数 'imbinarize'" 这种错误，通常是因为你在尝试对非灰度图像数据进行二值化操作。`imbinarize` 是 MATLAB 中用于将灰度图像转换为二值图像的函数，它需要单通道（单色）的 uint8 数据作为输入，因为 uint8 是 MATLAB 中表示 8 位无符号整数的常见数据类型，代表的是像素强度范围从 0 到 255 的灰度值。

如果你的 `img` 不是 uint8 类型，可能是以下几种情况之一：

1. 图像数据类型不是 uint8：可能是 `double` 或其他类型，你需要将其转换为 uint8。例如，对于 double 类型，可以用 `uint8(img ./ 255)` 来缩放并转换。

2. 图像是彩色图像：`imbinarize` 只能处理灰度图像，如果是彩色图片，需要先将其转换为灰度图像。你可以使用 `rgb2gray` 函数，如 `gray_img = rgb2gray(img);` 然后再进行二值化。

修正后的代码可能会是这样的：

gray_img = rgb2gray(img);
binary_img = imbinarize(gray_img);