opencv fast角点检测c++

以下是使用OpenCV C++实现FAST角点检测的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读入图像
    Mat img = imread("input.jpg");
    cvtColor(img, img, COLOR_BGR2GRAY);

    // FAST角点检测
    vector<KeyPoint> keypoints;
    int threshold = 20; // 阈值
    bool nonmaxSuppression = true; // 是否进行非极大值抑制
    FAST(img, keypoints, threshold, nonmaxSuppression);

    // 绘制角点
    Mat img_keypoints;
    drawKeypoints(img, keypoints, img_keypoints, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

    // 显示结果
    imshow("FAST Corner Detection", img_keypoints);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先读入了一张图像，然后将其转换为灰度图像。然后使用FAST函数进行角点检测，其中阈值为20，进行非极大值抑制。最后，我们使用drawKeypoints函数将检测到的角点绘制出来，并显示结果。

需要注意的是，OpenCV中还提供了其他的角点检测算法，如Harris角点检测、Shi-Tomasi角点检测等，可以根据具体应用场景选择使用。