ubuntu安装偏PX4环境

安装 PX4 环境在 Ubuntu 上可以按照以下步骤进行：

1. 更新软件源：
打开终端，运行以下命令更新软件源：

   sudo apt-get update

2. 安装依赖包：
运行以下命令安装 PX4 所需的依赖包：

   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 克隆 PX4 仓库：
运行以下命令克隆 PX4 仓库：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4. 编译并安装 PX4：
进入 PX4-Autopilot 目录，运行以下命令编译并安装 PX4：

   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default

这将编译并生成 PX4 的可执行文件。

5. 配置环境变量：
打开终端，运行以下命令将 PX4 的可执行文件路径添加到环境变量中：

   echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 测试 PX4：
运行以下命令启动 PX4 模拟器并进行测试：

   make px4_sitl_default gazebo

这将启动 Gazebo 模拟器并加载 PX4。

请注意，以上步骤仅适用于在 Ubuntu 上安装 PX4 环境。具体安装过程可能因系统版本和配置而有所不同。如果你遇到任何问题或需要更详细的指导，请参考 PX4 官方文档或咨询相关的支持资源。