在Linux环境下，如何利用嵌入式C语言和GPS模块配合ZigBee技术，开发一个高度测量系统，并将测量结果实时在计算机端显示？

要开发这样一个高度测量系统，首先需要理解GPS模块的工作原理和ZigBee无线通信协议。建议先阅读《沈阳航大物联网课程设计：GPS高度测量系统》，以便于你从一个完整的项目视角理解整个系统设计的流程。

参考资源链接：[沈阳航大物联网课程设计：GPS高度测量系统](https://wenku.csdn.net/doc/2eon2z60t2?spm=1055.2569.3001.10343)

在Linux操作系统下，你可以使用嵌入式C语言对GPS模块进行编程，以获取定位信息中的高度数据。GPS模块通常会提供串行通信接口，你可以通过Linux下的串行通信库来读取数据。同时，你也需要编写程序代码以控制ZigBee模块，通过无线网络将数据传送到计算机端。

具体步骤可以分为以下几个部分：
1. 初始化GPS模块，配置波特率等参数，并通过串口读取数据。
2. 解析GPS数据包，提取出高度信息。
3. 编写ZigBee通信协议，将解析后的高度数据封装并发送。
4. 在计算机端，设置ZigBee模块的接收程序，用于接收数据并进行解包处理。
5. 使用C语言开发或调用已有的数据可视化库，将高度数据在图形界面中展示出来。

这个过程中需要你对Linux下的设备文件进行操作，掌握多线程编程来同时处理数据采集和数据传输，以及了解基本的数据可视化技术。为了确保系统的稳定性和数据的准确性，还需要进行充分的测试和调试。

完成这个项目后，你不仅会获得有关物联网设备集成开发的实战经验，还将提升你在Linux环境下编程和处理无线通信问题的能力。如果你想进一步深化你的知识，建议参考《无线传感器网络技术原理及应用》等更专业的资料，这些资源能够为你提供更深入的理解和更广泛的应用场景。

参考资源链接：[沈阳航大物联网课程设计：GPS高度测量系统](https://wenku.csdn.net/doc/2eon2z60t2?spm=1055.2569.3001.10343)