输入一下$ roslaunch your_foc_package your_foc_launch_file.launch给出一下结果

当你在ROS (Robot Operating System) 环境中使用`roslaunch`命令行工具启动名为`your_foc_package`包中的`your_foc_launch_file.launch`文件时，通常会经历以下几个步骤：

1. **环境设置**：首先需要确保你的系统已经安装了ROS并且`your_foc_package`已经添加到了系统的package列表中，并配置了必要的依赖。

2. **运行指令**：在终端或命令行中输入完整的`roslaunch`命令，例如：

   $ roslaunch your_foc_package your_foc_launch_file.launch

3. **进程启动**：该命令会解析`your_foc_launch_file.launch`文件内的内容，它可能会包含多个ROS节点（node）、服务（service）、动作服务器（action server）等ROS组件的启动指令。

4. **输出信息**：运行过程中，你会看到相关的日志输出，包括节点的启动、参数的加载以及它们之间的交互情况。如果一切正常，你应该能看到各个节点启动成功的信息，并且可以查看ROS Master或者其他监控工具来观察任务的状态。

5. **错误处理**：如果遇到错误，比如依赖缺失或配置错误，`roslaunch`会在控制台上显示详细的错误提示。