stm32 hal库zph04传感器

根据提供的引用内容，我了解到您想了解关于STM32 HAL库和ZPH04传感器的相关信息。根据引用[1]和引用，我可以为您提供以下信息：

1. ZPH04传感器是一种红外避障传感器，它可以用于检测物体是否靠近或避免碰撞。
2. 在使用标准库的情况下，您可以通过配置GPIO引脚和使用外部中断来实现对ZPH04传感器的读取和检测。
3. 在使用HAL库的情况下，您可以使用CubeMX进行主要配置，并编写相应的程序来读取和检测ZPH04传感器的数据。

由于没有提供具体的代码示例，我无法为您提供详细的演示。但是，您可以参考引用和引用中提供的教程和示例程序来学习如何使用STM32 HAL库和ZPH04传感器。