k210 lcd显示视频
时间: 2023-08-02 13:05:37 浏览: 202
回答: 要在K210上实现LCD显示视频,你需要导入一些必要的类,如lcd、imag、video和sensor。在LCD的初始化中,需要注意设置SPI的通讯速率,一般在15000000左右即可,过高可能会导致花屏现象。[1]此外,你还需要将视频文件转换成二进制文件,并将其放入SD卡中。然后,通过单片机读取SD卡中的二进制文件,并使用LCD播放视频。在代码中,你需要将LCD和SD卡的接口从spi0改为spi1,并相应地修改代码中调用spi0的部分为spi1。[2][3]最后,你可以使用Image2Lcd等软件将视频转换成bin文件,并将其放入SD卡中。通过使用f_read()函数来读取bin文件,并将其显示在LCD上。请注意,每个像素使用2个字节来表示,因此需要根据屏幕大小计算总的字节数。
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写一个K210用做视频寻迹的完整代码
以下是一个使用K210进行视频寻迹的完整代码示例。请注意,这只是一个简单的示例,实际应用中可能需要根据具体情况进行修改和优化。
```python
import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_hmirror(1)
sensor.run(1)
# 初始化LCD显示
lcd.init()
# 加载KPU模型
task = kpu.load(0x300000) # 模型文件需要烧录到K210的0x300000地址
kpu.set_outputs(task, 0, 1, 1, 3) # 设置模型输出通道
# 设置颜色阈值(根据具体需求调整)
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)] # RGB颜色范围
while True:
img = sensor.snapshot() # 拍摄一张图像
# 将图像传入KPU模型进行处理
fmap = kpu.forward(task, img)
# 获取模型的输出结果
output = kpu.get_output(task, 0)
if output[0] > 0.5: # 判断是否检测到目标
# 找到目标的位置
x = int(output[1] * img.width())
y = int(output[2] * img.height())
w = int(output[3] * img.width())
h = int(output[4] * img.height())
# 在LCD上绘制矩形框
lcd.draw_rectangle(x, y, w, h)
lcd.draw_string(x, y, "Target", lcd.RED, lcd.WHITE)
lcd.display() # 更新LCD显示
kpu.deinit(task) # 释放KPU模型资源
```
这段代码使用了K210的摄像头模块来实时拍摄图像,并通过KPU模型进行目标检测。在代码中,我们首先初始化了摄像头和LCD显示,然后加载了预先训练好的KPU模型。在主循环中,我们不断地获取图像,并将其传入KPU模型进行处理。然后,我们根据模型的输出结果判断是否检测到目标,并在LCD上绘制矩形框来标识目标位置。
请注意,这只是一个简单的示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行更多的处理和优化,例如使用更复杂的目标检测算法、调整颜色阈值、添加PID控制等。另外,模型文件需要事先使用KPU工具进行训练和转换,并烧录到K210的指定地址。
可编程摄像头k210
K210是一款可编程机器视觉硬件,它是嘉楠科技自主研发的一款采用RISC-V处理器架构的芯片。它具备视听一体、自主IP内核与可编程能力强三大特点,支持机器视觉与机器听觉多模态识别。K210使用台积电超低功耗的28纳米先进制程,具有双核64位处理器,总算力可达1TOPS,内置多种硬件加速单元(KPU、FPU、FFT等),并且拥有较好的功耗性能、稳定性与可靠性。K210的价格相对较低,是进行视觉方面项目的一个很好的选择。\[1\]\[3\]
关于K210的使用,你可以通过连接K210设备到电脑,并运行IDE默认给的代码来开始使用。在运行代码后,你可以在右上角的图片实时显示中看到摄像头的内容。基本的摄像头图像实时显示的代码如下:
```
import sensor, lcd
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_hmirror(False)
sensor.set_vflip(False)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames()
lcd.init(type=1, freq=15000000)
lcd.rotation(0)
while(True):
img = sensor.snapshot()
lcd.display(img)
```
如果你发现K210镜头拍摄下来的图像有畸变,你可以在获取图像的语句后面加上一个句`img = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.8, zoom = 1.0)`来进行畸变校正。\[2\]
总的来说,K210是一款性价比较高的低成本AI芯片,它在算力上表现出色,同时也支持多种图像处理和神经网络。与OPENMV相比,K210的价格更加便宜,算力更高,但在图像清晰度和视频格式支持方面可能稍逊一些。K210是一个单纯的处理器,而OPENMV是一个单片机,两者各有优缺点。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [K210入门使用处理图像畸变方法](https://blog.csdn.net/qq_45280030/article/details/125304130)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [K210学习笔记(一)——什么是K210?](https://blog.csdn.net/Thousand_drive/article/details/123796878)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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