使用halcon对自选灰度图像进行行列方向采样。从数组层面实现快速采样）提示会用到set_grayval。

Halcon是一种计算机视觉库，它提供了丰富的功能用于处理图像，包括图像预处理、特征检测等。对于自选的灰度图像进行行列方向采样，你可以按照以下步骤操作：

1. **加载图像**：首先使用`h_read_image`函数读取图像，并将其转换为灰度图像，例如：

   HTuple img = h_read_image("image_path", HGET_IMAGE_GRAYSCALE);

2. **创建样本点数组**：声明一个数组来存储你需要采样的行和列索引。这将对应于实际的像素值。

3. **设置灰度值函数**：`set_grayval`允许你在指定位置获取或设置图像的灰度值。这里我们不需要直接用这个函数，但可能会用到它的原理。比如你想在数组的每个位置`row[i], col[j]`上取样，可以这样做：

   HTuple sample_coords; // 创建坐标数组
   for (int i = 0; i < rows; i++) {
       for (int j = 0; j < cols; j++) {
           sample_coords = HGetTuple(h_img, row[i], col[j]); // 获取像素坐标
           float gray_value = h_get_grayval(img, sample_coords); // 取得灰度值
       }
   }

4. **快速访问**：由于Halcon内部已经优化了数据访问，通过索引访问数组的方式通常比循环快得多。但是如果你的数据量非常大，考虑使用并行计算或者预先计算好所有采样点以提高效率。

5. **保存结果**：如果需要，你可以把采样的像素值存入另一个数组或文件中。

请注意，具体的API和语法可能会因版本更新而略有变化，务必参考最新的Halcon文档。