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Jetson GMSL摄像头框架指南是为使用NVIDIA Jetson平台的用户提供的一份指南文档。Jetson平台是一个强大的计算平台，常用于深度学习、计算机视觉和人工智能应用。

GMSL是指通用多媒体串行链（General Multimedia Serial Link），是一种高速串行接口标准，用于连接图像传感器和计算平台。Jetson GMSL摄像头框架指南旨在帮助用户在Jetson平台上使用GMSL相机进行图像采集和处理。

该指南包含了使用Jetson平台接入GMSL摄像头的步骤和方法。首先，它介绍了如何将GMSL摄像头连接到Jetson平台上的CSI端口。然后，指南提供了有关配置和设置GMSL相机驱动程序的详细信息，以确保相机可以正常工作。此外，还介绍了如何设置和调整相机的曝光、白平衡和焦距等参数，以获得最佳的图像质量。

在框架指南中，还提供了使用NVIDIA提供的相机软件开发工具包（Camera Software Development Kit，SDK）的说明。这个SDK提供了各种图像处理函数和算法，用户可以使用这些函数来处理和分析相机采集到的图像。指南中还包括了一些示例代码和实用工具，帮助用户快速上手和开发自己的图像处理应用。

总之，Jetson GMSL摄像头框架指南是一份帮助用户在Jetson平台上使用GMSL相机的详细文档。它提供了连接、配置、设置和开发的步骤和方法，让用户能够充分利用Jetson平台的计算能力和GMSL相机的功能。