cv::imshow(OPENCV_WINDOW,drawmap); cv::imshow(OPENCV_WINDOW_1,binary); cv::waitKey(1);

这段代码使用了OpenCV库中的函数来显示图像。`cv::imshow(OPENCV_WINDOW, drawmap)` 将名为 `OPENCV_WINDOW` 的窗口显示 `drawmap` 图像，`cv::imshow(OPENCV_WINDOW_1, binary)` 则是将名为 `OPENCV_WINDOW_1` 的窗口显示 `binary` 图像。`cv::waitKey(1)` 是用于等待用户按下键盘上的按键，参数表示等待的毫秒数，这里是等待1毫秒。