matlab中的eye函数用法

`eye`函数是MATLAB中的一个内置函数，用于创建一个单位矩阵或者一个指定大小的矩阵，其中对角线上的元素为1，其他元素为0。`eye`函数的基本用法如下：

- `eye(n)` ：创建一个n×n的单位矩阵。
- `eye(m,n)` ：创建一个m×n的矩阵，其中对角线上的元素为1，其他元素为0。
- `eye(sz)` ：创建一个sz×sz的单位矩阵，其中sz可以是一个标量或者包含两个元素的向量，分别表示矩阵的行数和列数。

以下是一些示例：

% 创建一个3×3的单位矩阵
A = eye(3)

% 创建一个4×5的矩阵，对角线上的元素为1，其他元素为0
B = eye(4,5)

% 创建一个2×2的单位矩阵
C = eye([2,2])

输出：

A =
     1     0     0
     0     1     0
     0     0     1
 
B =
     1     0     0     0     0
     0     1     0     0     0
     0     0     1     0     0
     0     0     0     1     0
 
C =
     1     0
     0     1

相关问题

matlab中eye

在Matlab中，eye函数用于创建单位矩阵。单位矩阵是一个对角线上的元素都为1，其余元素都为0的方阵。eye函数有多种用法：

1. eye(n)：返回一个n×n的单位矩阵。例如，eye(3)将返回以下矩阵：
1 0 0
0 1 0
0 0 1

2. eye(m, n)：返回一个m×n的单位矩阵。例如，eye(5, 3)将返回以下矩阵：
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0

3. eye(\[m, n\])：返回一个m×n的单位矩阵。这种用法与eye(m, n)相同。

4. eye(size(A))：返回与矩阵A具有相同大小的单位矩阵。例如，如果A是一个3×4的矩阵，则eye(size(A))将返回一个3×4的单位矩阵。

因此，根据不同的参数，eye函数可以创建不同大小的单位矩阵。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MATLAB中的eye() 函数 …](https://blog.csdn.net/qq278672818/article/details/62038481)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

matlab robotics toolbox中link函数用法

在MATLAB Robotics Toolbox中，link函数用于定义机器人模型的链接。其语法如下：

L = Link('name', 'type')

其中，'name'是链接的名称，'type'是链接的类型，可以是以下四种之一：

- 'revolute'：旋转链接，例如关节。
- 'prismatic'：平移链接，例如滑块。
- 'rigid'：刚性链接，例如机器人的基座。
- 'fixed'：固定链接，例如机器人末端执行器。

通过link函数创建的链接对象可以设置链接的属性，例如长度、质量、惯性张量等。下面是一个示例：

% 创建一个旋转链接对象，长度为1，质量为1，惯性张量为单位矩阵
L = Link('theta', 0, 'd', 1, 'a', 0, 'alpha', 0, 'offset', 0, 'm', 1, 'r', [0, 0, 0], 'I', eye(3))

在这个例子中，我们创建了一个长度为1、质量为1、惯性张量为单位矩阵的旋转链接对象。其中，'theta'、'd'、'a'、'alpha'、'offset'分别表示链接的Denavit-Hartenberg参数，'m'表示链接的质量，'r'表示链接的质心位置，'I'表示链接的惯性张量。