无重叠视场双目相机标定的python代码
时间: 2023-04-07 16:00:53 浏览: 177
我可以回答这个问题。您可以使用OpenCV库中的cv2.stereoCalibrate函数进行无重叠视场双目相机标定。以下是一个简单的Python代码示例:
```python
import cv2
# 左右相机图像文件路径
left_image_path = 'left.png'
right_image_path = 'right.png'
# 左右相机内参矩阵和畸变系数
left_camera_matrix = None
left_distortion_coefficients = None
right_camera_matrix = None
right_distortion_coefficients = None
# 左右相机外参矩阵
rotation_matrix = None
translation_vector = None
# 棋盘格参数
chessboard_size = (9, 6) # 棋盘格内角点数
square_size = 0.02 # 棋盘格方块大小(单位:米)
# 读取左右相机图像
left_image = cv2.imread(left_image_path)
right_image = cv2.imread(right_image_path)
# 检测棋盘格内角点
left_ret, left_corners = cv2.findChessboardCorners(left_image, chessboard_size)
right_ret, right_corners = cv2.findChessboardCorners(right_image, chessboard_size)
# 如果左右相机都检测到了棋盘格内角点
if left_ret and right_ret:
# 生成棋盘格内角点的三维坐标
object_points = []
for i in range(chessboard_size[1]):
for j in range(chessboard_size[0]):
object_points.append((j * square_size, i * square_size,
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