无重叠视场双目相机标定的python代码

时间: 2023-04-07 08:00:53 浏览: 114
我可以回答这个问题。您可以使用OpenCV库中的cv2.stereoCalibrate函数进行无重叠视场双目相机标定。以下是一个简单的Python代码示例: ```python import cv2 # 左右相机图像文件路径 left_image_path = 'left.png' right_image_path = 'right.png' # 左右相机内参矩阵和畸变系数 left_camera_matrix = None left_distortion_coefficients = None right_camera_matrix = None right_distortion_coefficients = None # 左右相机外参矩阵 rotation_matrix = None translation_vector = None # 棋盘格参数 chessboard_size = (9, 6) # 棋盘格内角点数 square_size = 0.02 # 棋盘格方块大小(单位:米) # 读取左右相机图像 left_image = cv2.imread(left_image_path) right_image = cv2.imread(right_image_path) # 检测棋盘格内角点 left_ret, left_corners = cv2.findChessboardCorners(left_image, chessboard_size) right_ret, right_corners = cv2.findChessboardCorners(right_image, chessboard_size) # 如果左右相机都检测到了棋盘格内角点 if left_ret and right_ret: # 生成棋盘格内角点的三维坐标 object_points = [] for i in range(chessboard_size[1]): for j in range(chessboard_size[0]): object_points.append((j * square_size, i * square_size,

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