为什么上述代码需要使用两个while循环呢

上述代码中使用了两个while循环来测量超声波传感器的回声时间。这是因为超声波传感器在发送触发信号后，会等待回声信号的到达，并通过回声引脚的电平变化来判断回声的时间间隔。

第一个while循环用于等待回声引脚的电平变为高电平，即超声波到达目标物体并开始反射。在这个循环中，我们通过不断检查回声引脚的状态来等待超声波的到达，同时也设置了一个计数器(timeout)来避免无限等待。

第二个while循环用于等待回声引脚的电平变为低电平，即超声波从目标物体反射回来并停止反射。同样，我们也通过不断检查回声引脚的状态来等待超声波的反射结束，并设置了一个计数器(timeout)来避免无限等待。

通过测量这两个时间间隔，我们可以计算出超声波从传感器发射到目标物体以及反射回来所经过的时间，并根据声速（通常认为是340m/s）将其转换为距离。因此，两个while循环用于测量回声时间，从而计算出距离。