使用fread函数读取udp是需要时间的,有没有什么读取upd不需要耗时,没读到就用上一次数据的方式?
时间: 2024-02-22 10:56:17 浏览: 31
是的,可以使用 MATLAB 中的 `udp` 对象的 `DatagramReceivedFcn` 属性和 `UserData` 属性实现无阻塞方式的读取 UDP 数据。
具体地,`DatagramReceivedFcn` 属性可以指定当 `udp` 对象接收到数据时调用的回调函数,`UserData` 属性可以存储回调函数所需的任意数据。
下面是一个示例代码,实现每秒从 UDP 数据源读取一次数据,如果没有读取到数据,则使用上一次读取到的数据:
```matlab
u = udp('127.0.0.1', 1234);
u.DatagramReceivedFcn = @read_data;
u.UserData = [];
fopen(u);
while true
pause(1);
if isempty(u.UserData)
% 没有读取到新数据,使用上一次数据
data = u.UserData;
else
% 读取到新数据,更新 UserData
data = u.UserData;
u.UserData = [];
end
% 处理数据
end
fclose(u);
function read_data(u, ~)
data = fread(u);
u.UserData = data;
end
```
在这个例子中,`read_data` 函数会在 `udp` 对象接收到数据时被调用,将数据存储在 `UserData` 属性中。主循环每秒钟检查一次 `UserData` 属性,如果没有读取到新数据,则使用上一次的数据。由于 `read_data` 函数是在 `udp` 对象的回调函数中被调用,因此不会阻塞主循环的执行。
需要注意的是,由于 UDP 数据的无序性和丢包现象,使用上一次数据的方式可能会导致数据不准确。如果需要保证数据的实时性和准确性,建议使用阻塞方式读取 UDP 数据。
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