ESP32外设中断配置

ESP32是一款功能强大的微控制器，拥有丰富的外设和中断功能。以下是ESP32外设中断的配置方法：

1. 引入头文件

在程序开头引入头文件“esp_intr_alloc.h”，以便使用中断分配函数。

2. 配置GPIO

确定要使用的GPIO引脚，并设置为输入模式。

3. 配置中断服务程序

使用“ESP_INTR_FLAG_IRAM”宏定义声明中断服务程序，并在程序中编写中断服务程序的具体实现。

4. 配置中断处理函数

使用“esp_intr_alloc.h”头文件中的“esp_intr_alloc”函数分配中断处理函数。将中断服务程序作为参数传递到此函数中。

5. 启用中断

使用“gpio_intr_enable”函数启用GPIO中断，并将GPIO引脚号和中断类型（上升沿/下降沿/边沿触发）作为参数传递给此函数。

6. 等待中断

在主程序中等待中断事件的发生。一旦中断事件发生，中断服务程序将被调用。

7. 禁用中断

使用“gpio_intr_disable”函数禁用GPIO中断。

总之，以上是ESP32外设中断配置的基本步骤。根据具体的需求和应用场景，可以根据以上步骤进行修改。