warning: 'USE_HAL_DRIVER' macro redefined

这个警告通常是由于在代码中重复定义了宏'USE_HAL_DRIVER'造成的。这个宏通常在使用HAL库时会被定义，如果你在代码中也定义了这个宏，就会出现这个警告。解决办法是在代码中删除重复的宏定义。你可以使用预处理指令 #ifdef 来检查这个宏是否已经被定义，如果已经被定义就不需要再次定义。例如：

#ifdef USE_HAL_DRIVER
    // 不需要再次定义宏
#else
    #define USE_HAL_DRIVER
#endif

这样就可以避免重复定义宏而造成警告了。