使用python opencv ，创建一个圆形模板，使用linemod模板匹配,对img匹配，并显示匹配结果图像

以下是示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 创建圆形模板
template = np.zeros((100, 100), dtype=np.uint8)
cv2.circle(template, (50, 50), 30, 255, -1)

# 加载待匹配图像
img = cv2.imread('test.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 初始化 Linemod 检测器
detector = cv2.linemod.getDefaultLINE()
detector.read('./detector.yml')

# 提取模板特征
modality = cv2.linemod.Modality_COLOR
num_features = 32
threshold = 50
extractor = cv2.linemod.ColorGradientExtractor(num_features)
color_space = cv2.COLOR_BGR2GRAY
features = []
features.append(extractor(template))

# 添加模板
class_id = 0
detector.addTemplate(features, class_id)

# 匹配模板
matches, scores = detector.match(img, threshold, class_id)

# 显示匹配结果
num_matches = len(matches)
for i in range(num_matches):
    x, y, score, template_id = matches[i]
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x+100, y+100), (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('Matches', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们创建了一个 100x100 的圆形模板，并将其添加到 Linemod 检测器中。然后，我们加载了一个待匹配的图像，并使用 Linemod 检测器进行匹配。最后，我们在匹配位置处在原图上画了一个红色的矩形框来表示匹配结果。