使用python opencv ,创建一个圆形模板,使用linemod模板匹配,对img匹配,并显示匹配结果图像

时间: 2023-12-10 19:06:28 浏览: 34
以下是示例代码: ```python import cv2 import numpy as np # 创建圆形模板 template = np.zeros((100, 100), dtype=np.uint8) cv2.circle(template, (50, 50), 30, 255, -1) # 加载待匹配图像 img = cv2.imread('test.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 初始化 Linemod 检测器 detector = cv2.linemod.getDefaultLINE() detector.read('./detector.yml') # 提取模板特征 modality = cv2.linemod.Modality_COLOR num_features = 32 threshold = 50 extractor = cv2.linemod.ColorGradientExtractor(num_features) color_space = cv2.COLOR_BGR2GRAY features = [] features.append(extractor(template)) # 添加模板 class_id = 0 detector.addTemplate(features, class_id) # 匹配模板 matches, scores = detector.match(img, threshold, class_id) # 显示匹配结果 num_matches = len(matches) for i in range(num_matches): x, y, score, template_id = matches[i] cv2.rectangle(img, (x, y), (x+100, y+100), (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Matches', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在这个例子中,我们创建了一个 100x100 的圆形模板,并将其添加到 Linemod 检测器中。然后,我们加载了一个待匹配的图像,并使用 Linemod 检测器进行匹配。最后,我们在匹配位置处在原图上画了一个红色的矩形框来表示匹配结果。

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