<if test="categoryId != null"> category_id = #{categoryId}, </if>

这是一个 MyBatis XML 配置文件中的动态 SQL 语句。其中，`<if>` 标签用于判断 `categoryId` 是否为 null。如果不为 null，则将 `category_id` 赋值为 `#{categoryId}`。如果为 null，则不添加对应的 SQL 语句。

这种方式可以让 SQL 语句根据不同的参数动态生成，提高 SQL 的灵活性和可复用性。