使用stm32f103实现串口控制tb6600步进电机转动圈数

要实现串口控制步进电机转动圈数，需要使用STM32F103单片机的串口通信功能和TB6600步进电机驱动模块。具体实现步骤如下：

1. 确定串口通信协议：首先需要确定串口通信的波特率、数据位、校验位和停止位等参数，一般可以选择9600bps、8位数据位、无校验位和1位停止位。

2. 接线连接：将STM32F103单片机的串口TX引脚连接到TB6600的DIR和PUL引脚上，其中DIR引脚用于控制步进电机的方向，PUL引脚用于控制步进电机的脉冲信号。

3. 编程实现：编写STM32F103单片机的程序代码，实现串口接收数据并解析出控制步进电机转动圈数的指令，然后根据指令控制TB6600驱动模块输出脉冲信号，从而控制步进电机转动。

以下是一个简单的示例程序，可以实现通过串口控制步进电机转动圈数的功能：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
 
#define PUL GPIO_Pin_0
#define DIR GPIO_Pin_1
 
void delay_ms(u32 n)
{
    u32 i;
    for(i=0;i<n*1000;i++);
}
 
int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PUL | DIR;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
 
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
    while(1)
    {
        //等待串口接收完数据
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == RESET);
 
        //获取接收到的数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
 
        //解析出控制步进电机转动圈数的指令
        if(data == '1')
        {
            //控制步进电机正转1圈
            GPIO_SetBits(GPIOA,DIR);
            for(int i=0;i<200;i++)
            {
                GPIO_SetBits(GPIOA,PUL);
                delay_ms(5);
                GPIO_ResetBits(GPIOA,PUL);
                delay_ms(5);
            }
        }
        else if(data == '2')
        {
            //控制步进电机反转1圈
            GPIO_ResetBits(GPIOA,DIR);
            for(int i=0;i<200;i++)
            {
                GPIO_SetBits(GPIOA,PUL);
                delay_ms(5);
                GPIO_ResetBits(GPIOA,PUL);
                delay_ms(5);
            }
        }
    }
}

在这个示例程序中，我们通过USART1串口接收数据，并解析出控制步进电机转动圈数的指令。当接收到数字字符'1'时，控制步进电机正转1圈；当接收到数字字符'2'时，控制步进电机反转1圈。

需要注意的是，这个示例程序中只能控制步进电机转动1圈，如果需要控制步进电机转动多圈，需要在程序中进行相应的修改。同时，由于步进电机的转速和准确度与脉冲频率有关，因此在实际应用中需要根据具体情况进行调试和优化。