磁场控制式直流旋转执行电机建模,电路左边只有Vf=V电阻+V电感,右边有电机
时间: 2024-03-03 16:53:55 浏览: 19
磁场控制式直流旋转执行电机的建模电路如下图所示:
```
+--Rf--+
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Va---+ |
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L |
| |
+------+
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V |
| Gnd
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|
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V
```
其中,Va表示电机的输入电压,Rf表示电阻,L表示电感,V表示电机的电动势,Gnd表示接地。
根据基尔霍夫电压定律,有:
Va = Vf + V + Rf * i + L * di/dt
其中,i表示电机的电流,di/dt表示电机电流的变化率。
根据电动势的表达式,有:
V = k_e * ω_m
其中,k_e表示电动势常数,ω_m表示电机的转速。
根据磁通和电流的关系,有:
φ = k_m * i
其中,k_m表示磁通常数,φ表示电机的磁通。
根据转矩和磁通、电流的关系,有:
T_m = k_t * φ * i
其中,k_t表示转矩常数,T_m表示电机的输出转矩。
综上所述,磁场控制式直流旋转执行电机可以通过电机的电路模型进行建模,通过调节电路中的电流和电压等参数来实现对电机的控制。
相关问题
磁场控制式直流旋转执行电机建模,电路左只有电阻,电感,右边有电机
磁场控制式直流旋转执行电机的建模电路如下图所示:
```
+--Ra--+
| |
Va---+ |
| Gnd
|
L
|
|
|
|
V
```
其中,Va表示电机的输入电压,Ra表示电枢电阻,L表示电枢电感,V表示电机的电动势,Gnd表示接地。
根据基尔霍夫电压定律,有:
Va = V + Ra * i + L * di/dt
其中,i表示电机的电流,di/dt表示电机电流的变化率。
根据电动势的表达式,有:
V = k_e * ω_m
其中,k_e表示电动势常数,ω_m表示电机的转速。
根据磁通和电流的关系,有:
φ = k_m * i
其中,k_m表示磁通常数,φ表示电机的磁通。
根据转矩和磁通、电流的关系,有:
T_m = k_t * φ * i
其中,k_t表示转矩常数,T_m表示电机的输出转矩。
综上所述,磁场控制式直流旋转执行电机可以通过电机的电路模型进行建模,通过调节电路中的电流和电压等参数来实现对电机的控制。
磁场控制式直流旋转执行电机自动控制原理建模公式
磁场控制式直流旋转执行电机可以采用电枢电流反馈控制方式,其原理建模公式可以表示为:
V_t = k_e * ω_m + R_a * i_a + L_a * di_a/dt
T_m = k_t * i_a
其中,V_t表示电机的端电压,k_e表示电动势常数,ω_m表示电机的转速,R_a表示电枢电阻,i_a表示电枢电流,L_a表示电枢电感,T_m表示电机的输出转矩,k_t表示电机的转矩常数。
通过对电机的电路进行建模,可以得到电机的动态方程,从而实现对电机的自动控制。