请为我生成一份基于TMS320F28335的PI控制程序

好的，为您生成基于TMS320F28335的PI控制程序。

注：由于没有更多的上下文信息和需求细节，所以此处提供的程序仅供参考，如有需要可以根据实际情况进行修改和优化。

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "math.h"

#define PWM_PERIOD 50000    // 定义PWM周期

// PI控制参数
#define KP 1.0
#define KI 0.01

// 变量定义
float error, last_error, integral;
float set_point, feedback;

// 定时器中断服务函数
interrupt void timer_isr(void)
{
    EALLOW;
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.INTx1 = 1;    //清除TIM1中断标志位
    EDIS;

    // 读取反馈值
    feedback = GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31;

    // 计算误差和积分项
    error = set_point - feedback;
    integral += error;

    // 计算控制量，这里采用离散化的计算方法
    float duty = KP * error + KI * integral;

    // 控制PWM输出
    if(duty > PWM_PERIOD) duty = PWM_PERIOD;
    if(duty < 0) duty = 0;
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (Uint16)duty;
}

void main(void)
{
    // 初始化GPIO和PWM
    InitGpio();
    InitEPwm1Gpio();
    InitEPwm1();

    // 初始化变量
    set_point = 50.0;
    feedback = 0.0;
    error = 0.0;
    last_error = 0.0;
    integral = 0.0;

    // 初始化定时器中断
    DINT;
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1;
    IER |= M_INT1;
    EINT;

    // 死循环保持程序运行
    while(1){}
}

希望可以帮助到您，如有其他问题可以继续咨询。