stm32定时器倒计时

### 使用 STM32 定时器实现倒计时功能

为了使用 STM32 的定时器来实现倒计时功能，可以按照以下方法进行配置：

#### 配置定时器参数
首先，在 `SystemClock_Config` 函数之后调用定时器初始化函数。这里以 TIM2 为例说明如何设置定时器用于倒计时。

void TIM2_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能定时器时钟[^1]

    TIM_HandleTypeDef htim2;
    
    htim2.Instance = TIM2;

    // 设置定时器工作模式为向上计数模式
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; 

    // 设定预分频系数，假设系统时钟频率为72MHz，则此处设定为7199可得到大约1ms的时间间隔
    htim2.Init.Prescaler = 7199;

    // 自动重装载值设为所需毫秒数减去1，例如要延时500ms则应填入499
    htim2.Init.Period = 499;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    // 开启更新中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}

此段代码完成了对 TIM2 的基本初始化操作，并开启了定时器的更新中断以便处理时间到达后的动作[^2]。

#### 中断服务程序定义
当指定时间内发生溢出事件时会触发相应的中断请求，因此还需要编写对应的中断服务子程序来进行响应并执行特定的任务逻辑。

// 定义全局变量记录剩余次数
uint8_t countdown_times = 5; // 倒计时总次数
    
void TIM2_IRQHandler(void)
{   
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE))
    {
        if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2,TIM_IT_UPDATE)){
            __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);

            // 执行一次倒计时结束的操作
            printf("Countdown %d\n",countdown_times--);

            if(countdown_times==0){
                // 关闭定时器
                HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
                
                // 可在此处加入其他完成倒计时后的处理语句...
            }
        }
    }
}

上述代码片段展示了如何通过检测到定时器更新事件的发生而减少一个单位的倒计数值直至达到零为止；一旦倒计时完毕即停止该定时器的工作流程[^4]。