如何通过ROS中的move_base的feedback判断小车已经完成达到目标位置和角度

可以通过判断move_base的feedback中的base_position和base_goal的距离是否小于一定的阈值，以及base_position和base_goal的角度差是否小于一定的阈值来判断小车是否已经完成达到目标位置和角度。具体的阈值可以根据实际情况进行调整。