请帮我用C语言调用eCAL接收一个1MB字节的char型数组。数组要写入一个文件中。
时间: 2023-05-21 07:00:39 浏览: 98
C++编写 的字符型数组文件读入
可以使用以下代码来调用eCAL接收一个1MB字节的char型数组,并将数组写入一个文件中:
```c
#include <ecal/ecal.h>
#include <stdio.h>
int main() {
// 初始化eCAL
ecal_initialize(0, NULL);
// 创建一个订阅者
ecal_subscriber_t* sub = ecal_subscriber_new("topic_name", "char[1048576]");
// 创建一个文件
FILE* fp = fopen("output.txt", "wb");
// 循环接收消息并写入文件
while (1) {
// 接收消息
ecal_subscriber_receive(sub, 1000);
const char* data = ecal_subscriber_get_data(sub);
// 写入文件
fwrite(data, 1, 1048576, fp);
}
// 关闭文件和订阅者
fclose(fp);
ecal_subscriber_delete(sub);
// 关闭eCAL
ecal_finalize();
return 0;
}
```
注意:这只是一个简单的示例代码,实际使用时需要根据具体情况进行修改。
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