请帮我用C语言调用eCAL接收一个1MB字节的char型数组。数组要写入一个文件中。

可以使用以下代码来调用eCAL接收一个1MB字节的char型数组，并将数组写入一个文件中：

#include <ecal/ecal.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    // 初始化eCAL
    ecal_initialize(0, NULL);

    // 创建一个订阅者
    ecal_subscriber_t* sub = ecal_subscriber_new("topic_name", "char[1048576]");

    // 创建一个文件
    FILE* fp = fopen("output.txt", "wb");

    // 循环接收消息并写入文件
    while (1) {
        // 接收消息
        ecal_subscriber_receive(sub, 1000);
        const char* data = ecal_subscriber_get_data(sub);

        // 写入文件
        fwrite(data, 1, 1048576, fp);
    }

    // 关闭文件和订阅者
    fclose(fp);
    ecal_subscriber_delete(sub);

    // 关闭eCAL
    ecal_finalize();
    return 0;
}

注意：这只是一个简单的示例代码，实际使用时需要根据具体情况进行修改。