在U-Boot的启动过程中，board_init_f与board_init_r阶段是如何共同协作完成CPU初始化、内存分配及控制台初始化的？请提供具体的步骤和代码示例。

了解U-Boot的启动过程，特别是board_init_f与board_init_r阶段的协作机制，对于嵌入式开发人员来说至关重要。《U-boot board_init_f与board_init_r阶段任务详析：内存布局与功能对比》这本资料，为开发者提供了深入的技术分析和案例讲解。

参考资源链接：[U-boot board_init_f与board_init_r阶段任务详析：内存布局与功能对比](https://wenku.csdn.net/doc/2fp3jig5q5?spm=1055.2569.3001.10343)

在board_init_f阶段，系统主要完成硬件的初步配置和内存的初始化，这对于后续阶段的顺利执行至关重要。具体步骤如下：

1. **CPU初始化**：首先，系统会调用相应的架构初始化函数，进行CPU核心的配置。在RISC-V架构下，这通常涉及到设置CPU的频率、核心数以及相关寄存器的配置。代码示例可能包含如下内容：

   void riscv_cpu_init(void)
   {
       // 代码省略，具体实现依赖于硬件平台
   }

2. **内存分配**：接着，系统会根据设备树（Device Tree）中的内存配置信息，进行内存的分配。这包括确定内存的起始地址和大小，并为内存的使用分配必要的数据结构。代码示例可能如下：

   gd->ram_size = get_board_memory_size();
   gd->ram_base = (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;

3. **控制台初始化**：然后，系统会初始化控制台，这通常包括串口的配置和环境变量的初始化。这一步是确保后续能够通过控制台进行有效的交互。代码示例可能如下：

   void init_console(void)
   {
       // 初始化串口端口、波特率等
   }

在board_init_r阶段，系统则主要负责引导内核和加载文件系统等高级任务。这一步骤需要board_init_f阶段提供的基础支持。

为了完整地理解这两个阶段的协作，开发者应该仔细阅读并实践《U-boot board_init_f与board_init_r阶段任务详析：内存布局与功能对比》中的案例。这些案例不仅涵盖了从内存布局到设备初始化的各个方面，还包括了对board_init_r阶段的详细分析，可以帮助开发者全面掌握U-Boot的启动流程。

参考资源链接：[U-boot board_init_f与board_init_r阶段任务详析：内存布局与功能对比](https://wenku.csdn.net/doc/2fp3jig5q5?spm=1055.2569.3001.10343)