CUPT2023欧拉摆matlab代码
时间: 2023-09-11 11:08:07 浏览: 151
matlab的欧拉方法代码-N-link-Pendulum:N链接摆的动力学
以下是CUPT2023欧拉摆的Matlab代码:
```matlab
% CUPT2023欧拉摆Matlab代码
% 定义初始参数
g = 9.8; % 重力加速度
l = 1; % 摆长
theta0 = pi/3; % 初始角度
omega0 = 0; % 初始角速度
tspan = [0 10]; % 时间区间
% 定义欧拉法求解函数
f = @(t,y) [y(2); -g/l*sin(y(1))];
% 使用ode45求解微分方程组
[t,y] = ode45(f,tspan,[theta0,omega0]);
% 绘制欧拉摆角度随时间变化的图像
plot(t,y(:,1),'LineWidth',2);
xlabel('时间');
ylabel('角度');
title('欧拉摆');
```
代码解析:
1. 首先定义了初始参数,包括重力加速度 $g$,摆长 $l$,初始角度 $\theta_0$ 和初始角速度 $\omega_0$,以及时间区间 $tspan$。
2. 定义了欧拉法求解函数 $f$,其中输入参数 $t$ 和 $y$ 分别表示时间和状态变量,输出为状态变量的一阶导数。
3. 使用ode45函数求解微分方程组,其中输入参数为求解函数 $f$,时间区间 $tspan$ 和初始状态 $[theta0,omega0]$,输出参数为时间 $t$ 和状态变量 $y$。
4. 绘制欧拉摆角度随时间变化的图像,其中 $y(:,1)$ 表示状态变量 $y$ 的第一列,即摆的角度。这里使用plot函数绘制图像,同时设置线宽为2,添加横轴和纵轴标签以及标题。
注意:此代码仅供参考,实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。
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