distance = float(time)*0.017;

这行代码看起来没有明显的语法错误，但是需要确认 time 变量的类型是否为整型，因为整型变量和浮点型常量相乘会得到一个整型结果，导致 distance 变量的值不是浮点型，从而引发错误。可以尝试将代码改为：

distance = (float)time * 0.017;

这样强制将 time 转换为浮点型后再进行计算，可以避免这种类型不匹配的错误。